2018年6月26日星期二

[圖文] Jetson3.3 TX2 環境配置安裝含 OpenCV3.4 編譯升級方法

[圖文] Jetson3.2 TX2 環境配置安裝含 OpenCV3.4 編譯升級方法

TX2從零開始完整的圖文教學~

前置條件安裝 ubuntu 16.04 可以參考這篇站內文：
https://charlottehong.blogspot.com/2018/06/ubuntu1604-efi.html

安裝過 TX2 的 Ubuntu 會被安裝一堆軟件還有開啟 arm 的鏡像站會造成 upgrad 的時候跳錯，雖然不影響只是看了很礙眼XD，建議是額外安裝一個新的系統不要用自己正在用的。

下載 jetpakc3.2

jetpakc3.2：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
需要加入會員才可以下載，有點麻煩就註冊一下吧

下載完之後直接執行他

# 版本號會變我用*號替代，沒同名衝突也是可以執行的
chmod +x JetPack*.run
./JetPack*.run

然後就有圖形化介面可以安裝了

開始安裝

一開始會先跳一個框框，按下ok即可

下一步

打勾 yes 同意

選擇你的版子Tx2

預設就是 full 安裝全部，直接next即可

需要同意這些事項

漫長的下載與安裝等待

這邊下載很吃網路（可能是跑BT），路由器硬件能力較差可能會倒置網路癱瘓（我用RT-N10+ 整個卡死不能開網頁），網路不夠快可能會倒置整個網路環境爆ping。

中間會跳一個視窗要你按

然後繼續跑

完成之後下一步

這邊會要你選擇模式，建議就照著圖一的方式接，也就是把TX2跟當前的電腦接到同一個WIFI機上面，真的沒有WIFI機可以接在考慮圖二的方式

選擇網卡，只有一張就直接下一步吧

繼續下一步

還有跳一黑窗要你做一些事

如以下步驟：

切斷TX2電源
接上 USB 與電腦連接
打開TX2電源
按一下POWER按鈕
同時按住 RET與REC按鈕

然後自己打開一個新的終端機輸入 lsusb 看看有沒有 NVIDIA Corp. 有就可以繼續了

然後回到黑窗按一下 Enter 繼續漫長的等待

過程會跳一個資料夾出來只是說明文件可以閱讀一下，也可以直接關閉

再來還需要一段時間安裝還沒裝好，從跳出上圖開始，右上角會顯示網路中斷警告，但還可以繼續用網路。等到安裝完畢移除TX2與電腦的USB連接網路中斷警告就會恢復了。

中間會出現一次要求你按enter的視窗，按了之後還要跑一段時間然後還有第二次，第二次比較特別要實際到 nvidia tx2 上面操作

第二次的時候直接 ctrl+c 也可以完成安裝，會少裝一些套件

這邊大致上就是說給你 ip 你連過去照著上面的指令打

# 這邊 ip 自己看不一定是這個，指令也照上面的為主，版本更動可能有變

ssh nvidia@192.168.50.3

sudo dpkg -i ~/TensorRT/libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb; sudo dpkg -i ~/TensorRT/libnvinfer-dev*; sudo dpkg -i ~/TensorRT/libnvinfer-samples*; sudo dpkg -i ~/TensorRT/tensorrt* ;sudo dpkg -i ~/TensorRT/libgie-dev*

sudo apt-get -f install

然後回到黑窗按2次 enter 然後就會繼續執行了。
接下來還有一次，做完一樣回到黑窗按兩下 enter (要等真沒反應多按一下)

sudo apt-get install libvisionworks libvisionworks-dev libvisionworks-samples

sudo apt-get -f install

安裝完畢，黑窗會顯示關閉即可~關閉就安裝好了

再來TX2就已經開機了，可以直接接上HDMI線與螢幕看到作業系統
NVIDIA TX2 預設密碼是 nvidia

然後就可以開心的使用瞜，一切套件都裝好了 CUDA 9 與 OpenCV331 等等套件都包好了。

OpenCV 3.4 可執行 CUDA 版本

上面配置好之後預設的 opencv 好像沒有包含 GPU 版本，是 apt-get 的函式庫，如果需要運行 CUDA 需要自行重新編譯安裝。

參考自這篇：https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2

# 移除原裝331版本
sudo apt-get purge libopencv *

# 先升級作業系統避免不必要的問題
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

# 下載套件
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2

# 開始編譯
cd buildOpenCVTX2
./buildOpenCV.sh

然後會需要一段時間，還蠻久的等他自己跑完就可以了，跑完之後要補一條指令

# 更新路徑
sudo ldconfig

驗證一下有沒有安裝成功

# 察看OpenCV版本
pkg-config -- modversion

# 察看路徑與函式庫
pkg-config opencv --libs --cflags

然後就可以正常使用 OpenCV 的 CUDA 版本的函式庫了

ubuntu16.04 以 EFI 安裝系統詳細圖文說明

網路上還有不少流傳著EFI無法安裝不能開啟之類的文章，其實很早之前就已經支援了，只是方法多一個小步驟漏了就很容易安裝失敗，才會導致這些文章的出現。

下載

官方載點：https://www.ubuntu-tw.org/modules/tinyd0/
選擇你要的版本~下載然後安裝到隨身碟

安裝到隨身碟可以參考這個軟體
rufus：https://rufus.akeo.ie/

打開之後把 ISO 拖曳拉進去，然後什麼都不用設置預設即可，直接按下執行
執行之後會刪除所有資料，記得要先備份

以EFI開啟隨身碟

做好隨身碟之後插入主機重新啟動，開機的時候按下選擇開機選單

華碩：F8
微星：F11
技嘉：F12

有些板子預設是關閉的你在摸索一下怎麼開
這裡的重點是要選擇帶有 UEFI 字樣的開機才可以，選錯安裝完畢會失敗不能開機。

打開之後 ubuntu 有選單一般選第一個即可，如果顯示卡有衝突開機失敗就選第二個

開始安裝

進入隨身碟開機之後會是一個完整的 ubuntu 可以使用，桌面就有安裝選項打開他開始安裝。

選擇你要的語言

這裡依照情況選擇即可，建議是一起更新

如果有跳警告就繼續吧

選擇全新安裝

這裡記得要

先點選新分割表，這會刪除所有分區並格式化為GPT硬盤
點 + 新增EFI分區容量設置大於100M即可
設置 SWAP 建議就16G吧
其他分區自行決定，沒有需求就是切一個root即可

還有最下方的用來安裝開機程式的裝置與MBR不同，
這裡要選中 EFI 分區，如圖中是 sda1 沒選到會導致不能開機

下一步選擇語言，預設即可

設置你的使用者資訊

然後等待安裝好

安裝好就可以重啟了

重新啟動之後

大部分的主機板預設都是用EFI啟動的，直接重啟即可，這邊要說例外尤其是 3代的英特爾普遍有這個問題。

我使用的板子是 H61 預設是不會使用EFI啟動的，也不能關閉CSM，所以重啟之後會使用原本的MBR開機，下場就是什麼都沒有開不起來，要手動到BIOS裡面調整為EFI啟動優先

EFI啟動選項有2個，一個有認證一個沒認證，如果你的主機板有打開安全啟動就是兩個都試試看即可。

如果是比電，少數的機種需要自己新增安裝選單，要找一下選項，有一個可以瀏覽檔案選中 s 開頭的efi檔案這個有認證的。

2018年6月24日星期日

PowerShell 自動產生 gitignore 檔案

git 自動產生 gitignore 檔案

每一次都要打git的忽略文件超煩，完全沒意義的東西，真的該設定一個指令讓他自動執行呀。

安裝到 PoweShell

這邊已Windwos內建的 PoweShell 為例，直接輸入

git config --global alias.ignore '!gi() { curl -L -s https://www.gitignore.io/api/$@ ;}; gi'

如果當初安裝沒有打勾把命令注入到系統，可能沒辦法使用git命令，打開git bash輸入就好

生成文件

直接在git倉庫的目錄底下打下面指令就可以生成了

# linux
git ignore c++ >> .gitignore

# windwos (ps5.0 以前)
git ignore c++ | Out-File -Encoding ASCII .gitignore

一個箭頭表示複寫新檔，兩個箭頭表示增加不會刪除舊檔
多語言就用逗號隔開，可以一次混合成一包 git ignore c++,java

編碼問題

因為編碼的關係，預設 PowerShell 輸出並不是 UTF-8 而是 UTF-16 會導致 git 讀不到而不起作用。PowerShell 6 開始預設輸出就是 UTF-8 了，可以直接用箭頭產生。

查看PS版本 $PSVersionTable

有哪些語言可以用

上面打完就安裝好了，命令會在git的設定檔 .gitconfig 裡面新增一行指令。
這個文件一般安裝在使用者資料夾裡面，打開自己的使用者文件就找到了。

需要什麼語言可以打下面指令，包山包海應有盡有

git ignore list

如何優化指令

是能自己生出來了，可是每次都打這麼長怎麼受的了，這邊介紹一下如何在Win10底下自動生成gitignore文件檔。

首先配置一個起始文件，這個起始文件在powershell啟動的時候會自動執行裡面的內容。
下面的指令如果沒有建立過是空的，會自動生成一個起始文件

# 如果文件不存在自動生成
if (!(Test-Path -Path $PROFILE )) { New-Item -Type File -Path $PROFILE -Force }notepad $PROFILE
# 設置權限(預設沒權限可以執行)
Set-ExecutionPolicy AllSigned

然後用記事本打開編輯一下

notepad $PROFILE

第一次開應該是全空的，在裡面補上下面指令後，存檔就完成了

# 創建git的忽略檔
function gitIgnore ($Lang){
    git ignore $Lang | Out-File -Encoding ASCII -NoClobber .gitignore
}
function gitIgnoreOverWeite ($Lang){
    git ignore $Lang | Out-File -Encoding ASCII .gitignore
}
function gitIgnoreAppend ($Lang){
    git ignore $Lang | Out-File -Encoding ASCII -Append .gitignore
}
function gitIgnoreEdit($Editor){
    $ignoreFile = ".gitignore"
    if ($Editor){
        $cmd = $Editor + " " + $ignoreFile
        Invoke-Expression $cmd
    } else {
        notepad $ignoreFile 
    }

}

關閉重新開啟之後執行

cd ~\Desktop
gitIgnore java

這樣就會在桌面建立該文件了，要生成的文件的時候在那個git的資料夾按住shift在按右鍵，選擇在這裡開啟PS視窗，打這行指令就可以生成了

如果要新增兩個以上的語言就用 gitIgnoreAppend 會自動把新的內容寫在檔案結尾，使用 gitIgnoreOverWeite 則會覆蓋掉於本的檔案。

如果要手動編輯檔案則使用 gitIgnoreEdit 這個函式帶一個參數可以輸入自己喜歡的編譯器開啟。

參考

套件參考自：https://docs.gitignore.io/install/command-line

2018年6月15日星期五

高斯核心矩陣如何計算範例程式

取自 opencv 函式轉成一般 vector 函式

比較特別的是，他的計算方法如果半徑小於7的話，標準差sigma又是無效設置的話(小於1)就用內定的矩陣，而不再重新計算。

vector<double> getGaussianKernel( int n, double sigma )
{
    const int SMALL_GAUSSIAN_SIZE = 7;
    static const float small_gaussian_tab[][SMALL_GAUSSIAN_SIZE] =
    {
        {1.f},
        {0.25f, 0.5f, 0.25f},
        {0.0625f, 0.25f, 0.375f, 0.25f, 0.0625f},
        {0.03125f, 0.109375f, 0.21875f, 0.28125f, 0.21875f, 0.109375f, 0.03125f}
    };

    const float* fixed_kernel = n % 2 == 1 && n <= SMALL_GAUSSIAN_SIZE && sigma <= 0 ?
        small_gaussian_tab[n>>1] : 0;

    vector<double> kernel(n);
    double* cd = kernel.data();

    double sigmaX = sigma > 0 ? sigma : ((n-1)*0.5 - 1)*0.3 + 0.8;
    double scale2X = -0.5/(sigmaX*sigmaX);
    double sum = 0;

    int i;
    for( i = 0; i < n; i++ )
    {
        double x = i - (n-1)*0.5;
        double t = fixed_kernel ? (double)fixed_kernel[i] : std::exp(scale2X*x*x);
        cd[i] = t;
        sum += cd[i];
    }

    sum = 1./sum;

    for( i = 0; i < n; i++ )
    {
        cd[i] *= sum;
    }

    return kernel;
}

使用範例

// 核心
    vector<double> gau = ::getGaussianKernel(3, 0);
    for (size_t i = 0; i < gau.size(); i++) {
        cout << gau[i] << ", ";
    } cout << endl;

// 驗證
    vector<double> gau = ::getGaussianKernel(9, 1.6);
    cout << "[";
    for (size_t i = 0; i < gau.size(); i++) {
        cout << gau[i] << ", " << endl;
    } cout << "]"<< endl;

    Mat g = cv::getGaussianKernel(9, 1.6);
    cout << g << endl;

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2018年6月26日 星期二

[圖文] Jetson3.3 TX2 環境 配置 安裝 含 OpenCV3.4 編譯 升級方法

[圖文] Jetson3.2 TX2 環境 配置 安裝 含 OpenCV3.4 編譯 升級方法

下載 jetpakc3.2

開始安裝

OpenCV 3.4 可執行 CUDA 版本

ubuntu16.04 以 EFI 安裝系統詳細圖文說明

ubuntu16.04 以 EFI 安裝系統詳細圖文說明

下載

以EFI開啟隨身碟

開始安裝

重新啟動之後

2018年6月24日 星期日

PowerShell 自動產生 gitignore 檔案

git 自動產生 gitignore 檔案

安裝到 PoweShell

生成文件

編碼問題

有哪些語言可以用

如何優化指令

參考

2018年6月15日 星期五

高斯核心矩陣 如何計算 範例程式

高斯核心矩陣 如何計算 範例程式

2018年6月26日星期二

[圖文] Jetson3.3 TX2 環境配置安裝含 OpenCV3.4 編譯升級方法

[圖文] Jetson3.2 TX2 環境配置安裝含 OpenCV3.4 編譯升級方法

2018年6月24日星期日

2018年6月15日星期五

高斯核心矩陣如何計算範例程式

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