[圖文] OpenCV 3.4.1 安裝配置在 Visual Studio 2017

1. 新版的 Visual Studio 2022 + OpenCV490 可以參考新文章https://charlottehong.blogspot.com/2024/02/opencv-490-win11-visual-studio-2022.html

2. Visual Studio 2019 + OpenCV401 可以參考新文章
https://charlottehong.blogspot.com/2019/02/opencv-401-visual-studio-2019.html

正文開始

先到官方下載這兩項軟體 （點擊有連結）

• OpenCV 3.4.1
• Visual Studio 2017

關於 Visual Studio 2017 如何安裝可以參考 https://charlottehong.blogspot.com/2018/09/c-visual-studio-2017.html

建議直接解壓縮到C槽，本文範例即直接解壓縮到C

文件說明

build文件是官方已經幫你預先編譯好的檔案，開進去
C:\opencv\build\x64\vc15\bin
可以看到vc15 的字樣，這是給 visual studio 2017 用的。

總而言之會用到的只有

• C:\opencv\build\include
• C:\opencv\build\x64\vc15

部屬 OpenCV

首先只要做一次就好的是

• 系統環境變數加入 bin 路徑

編譯器大概需要三個步驟（每次第一次開新專案）

• 編譯器加入 include 路徑
• 編譯器加入 lib 路徑
• 編譯器加入 lib 檔案

環境變數（說明文字在圖下）

搜索一下你的電腦環境變數或系統內容都可以(也可以直接對著本機按右鍵內容)

(點擊放大)位置是：C:\opencv\build\x64\vc15\bin

如果在設定環境變數之前就已經先打開 Visual Studio 的話，需要重新啟動 Visual Studio ，沒有重開編譯的時候會出現 “找不到**.dll檔案”

標記一下蠻常出現的錯誤

LNK1104 無法開啟檔案 'opencv_worldXXXd.lib'

這個是環境變數這個步驟做錯了

設定編譯器

打開新專案

選擇傳統式精靈，專案名稱就隨意打一個不影響

打勾空白專案，(這裡其實可選，文章為方便撰寫使用空白專案)

再來對著專案按右鍵新增檔案

可以改名字，這邊我就直接按新增了

再來要進入設定裡面設置，留意一下紫色的框框待會會用到
截圖截錯了，以下 紫色框框要選 x64 模式  (OpenCV 提供的預編檔案只有x64)
截圖截錯了，以下 紫色框框要選 x64 模式  (OpenCV 提供的預編檔案只有x64)

進來之後對照一下紫色框框，兩個要一樣才有用(總共會有4種組合)
貼上include的路徑：C:\opencv\build\include

這裡貼上 lib 的路徑：C:\opencv\build\x64\vc15\lib
一樣留意一下紫色的框框

這裡需要指定引入那些 *.lib 檔案

我們進來opencv的文件裡面看

根據你的模式設定(留意紫色框框)

好了之後貼上測試代碼

/**********************************************************
Name :
Date : 2016/05/29
By   : CharlotteHonG
Final: 2016/05/29
**********************************************************/
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char const *argv[]) {
    /* 畫布 */
    Mat img(270, 720, CV_8UC3, Scalar(56, 50, 38));
    /* 直線 */
    line(img, Point(20, 40), Point(120, 140), Scalar(255, 0, 0), 3);
    /* 實心方塊 */
    rectangle(img, Point(150, 40), Point(250, 140), Scalar(0, 0, 255), -1);
    /* 實心圓 */
    circle(img, Point(330, 90), 50, Scalar(0, 255, 0), -1);
    /* 空心橢圓 */
    ellipse(img, Point(460, 90), Size(60, 40), 45, 0, 360, Scalar(255, 255, 0), 2);
    /* 不規則圖形 */
    Point points[1][5];
    int x = 40, y = 540;
    points[0][0] = Point(0 + y, 50 + x);
    points[0][1] = Point(40 + y, 0 + x);
    points[0][2] = Point(110 + y, 35 + x);
    points[0][3] = Point(74 + y, 76 + x);
    points[0][4] = Point(28 + y, 96 + x);
    const Point* ppt[1] = { points[0] };
    int npt[] = { 5 };
    polylines(img, ppt, npt, 1, 1, Scalar(0, 255, 255), 3);
    /* 繪出文字 */
    putText(img, "Test Passed !!", Point(10, 230), 0, 3, Scalar(255, 170, 130), 3);
    /* 開啟畫布 */
    namedWindow("OpenCV Test By:Charlotte.HonG", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("OpenCV Test By:Charlotte.HonG", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

留意一下紫色框框是不是跟你剛剛設定的一樣 (這邊我已經發現錯了改回x64)

如果做到這邊才發現跟我一樣選錯了，要退回去include路徑那步重作
設定裡面 x86->x64 改了全部會歸零…

運行

設定好之後直接按F5運行吧~~

出現找不到 dll 檔案，重新啟動一下 Visual Studio 2017 。

其他

如果需要完整的OpenCV功能，比如說 SIFT 等這些實作需要自己重新編譯，重新編譯可以參考這篇站內文，手動編譯原始檔的方法。
http://charlottehong.blogspot.com/2017/07/opencv-320-contrib-visual-studio.html

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C / C++ Bitmap(BMP) 圖檔讀寫範例 與 檔頭詳細解析

C／C++ 純軟體讀取修改 bitmap 檔案完整介紹如下，文末附上詳細的原始碼可以參考。
例外也有如何讀取灰階圖gray與彩圖RGB的問題、以及解析度不為4倍數的時候如何處理4byte位元對齊，並且寫成一個萬用的函式，代碼開源(source code)可在文末下載，可直接直接編譯並執行程式碼不需外掛函式庫。

介紹

BMP圖檔大致分為四大部分下面會依序解說

• 檔案檔頭(14byte)
• 圖片檔頭(40byte)
• 調色盤(1024byte)
• Raw檔

這裡的byte看成是一個字元(char)，如果是字元與Raw檔讀取就順著讀而已，比較特別是數字讀取的時候要一起讀；比如說根據表頭某4byte是一組的他們是 00 FF 01 0A 那你要反著讀變成 0A 01 FF 00 而不是直接讀取。(注意看細微變化 01 不會變成 10)

有興趣的可以查查這個詞 Endianness：https://goo.gl/xu9uYB

建議除錯的使用二進位軟體查看，比如說 HxD 來看(阿榮載點)

檔案檔頭(14byte)

範例代碼：(占用位元可以從代碼上看到)

struct BmpFileHeader{
    uint16_t bfTybe = 0x424D;
    uint32_t bfSize;
    uint16_t bfReserved1 = 0;
    uint16_t bfReserved2 = 0;
    uint32_t bfOffBits = 54;
};

其中有寫數值等於多少的地方是 C++的類內初始化。C要刪除等號與數值才能編譯。

第一個 bfTybe 比較特別的是他是BM，你也可以寫成 unsigned char type[2]= {'B', 'M'};，他就是固定的識別代碼，標準規定。

再來 bfSize 是指檔案大小，就是包含上述全部資料大小，這也會是你直接對BMP右鍵內容看到的容量大小。

再來 bfReserved 兩項直接填0就好了，不影響一般操作，詳細規格可以參考維基百科。

再來最後面 bfOffBits 的54是固定的就是14+40，不過如果你是用灰階圖記得要加上1024(調色盤占用的)。

類內初始化：C++11標準才可以使用
使用 g++ 加上 -std=c++11 參數即可，如 g++ -std=c++11 source.cpp
Visual Studio 2017 以上就直接是 C++11 了，不需要設置。

圖片檔頭(40byte)

範例代碼：(占用位元可以從代碼上看到)

struct BmpInfoHeader{
    uint32_t biSize = 40;
    uint32_t biWidth;
    uint32_t biHeight;
    uint16_t biPlanes = 1; // 1=defeaul, 0=custom
    uint16_t biBitCount;
    uint32_t biCompression = 0;
    uint32_t biSizeImage = 0;
    uint32_t biXPelsPerMeter = 0; // 72dpi=2835, 96dpi=3780
    uint32_t biYPelsPerMeter = 0; // 120dpi=4724, 300dpi=11811
    uint32_t biClrUsed = 0;
    uint32_t biClrImportant = 0;
};

• biSize 檔頭的大小
• biWidth 圖片的寬
• biHeight 圖片的長
• biBitCount 位元數，彩圖要設RGB 8*3=24，灰階圖設8
• biSizeImage 指的是總共有幾個像素，如果是彩圖有RGB，除了長x寬還要再 *3

  實測有些軟體存出來的bmp的biSizeImage會是0，建議用長x寬自己算像素值。

• biClrUsed 指的是調色盤的顏色數，彩圖設 0 即可，灰階圖要自訂調色盤要設 256
• PelsPerMeter指的是密度，一般軟體好像也不看都是設0即可，windwos電腦預設是96dpi，大概就差別在你把這張圖拉上PPT上設越高會縮的越小。

調色盤(1024byte)

這個是可選的不一定會有，圖是RGB彩色不用留空(如00)，直接就是沒有才是正確的。

如過圖片是灰階圖你就要自己補上調色盤，調色盤意思其實也很簡單就是 00 00 00 00~ FF FF FF 00 而已，這是因為灰階圖只需用一個byte表示，但是整張BMP需要用 RGB 表示，所以調色盤的功用就是把看到的RAW檔，就比如看到 00 變成 00 00 00 看到 FF 變成 FF FF FF。

總的來說意思是自訂規則從 “單一通道” 解析出 “RGB三通道”。

你可以一次做好整份調色盤在寫入，也可以用for迴圈寫入，數量不多不會太損效能可以用for比較整潔些，範例如下寫法。

for(unsigned i = 0; i < 256; ++i)
    img << uch(i) << uch(i) << uch(i) << uch(0);

Raw檔

比較特別的是讀取的方式是從圖的左下角開始往右邊上面讀取，而且數據是BGR反過來的，並且他們的行會對齊4byte，如果圖片是40x42那麼你寫入的時候要寫成40x44不足的2位元補空白0。

bmp 4bit 對齊的公式代碼如下

size_t RealWidth = Width * bits/8;
size_t alig = (RealWidth*3)%4;

算出來是2的話就是說每行的結尾要塞 2 個 char(0) 就是 0x0000
算出來是4的話就是說每行的結尾要塞 3 個 char(0) 就是 0x000000

值得注意的是公式要針對不同的位元的圖片做不同的處理

可以想像成假設同一張3x3的圖片那麼，對黑白圖來說就是每行結尾要補1個空白，對於彩色的圖來說每個點個別有RGB，也就是實際寬度總共是9個點，9個點的話4位元對齊就需要補3個空白。

總結一下萬用公式就是 圖的實際位元寬度*3 % 4 這樣。

注意

1. 灰階圖要多寫調色盤，有三個地方要更動

   FileHeader 的 size        +1024
   FileHeader 的 headSize    +1024
   InfoHeader 的 size        +1024
   InfoHeader 的 ncolours    =256
   

2. 讀RAW檔的時候(也就是像素值)，檔案指標要跳過調色盤(建議是直接抓 headSize 比較省事)。
3. 讀寫RAW檔區域的時候，記得跳過4byte對齊，對齊算法是

   size_t alig = ((width*bits/8)*3) % 4;
   

範例 SourceCode

• 純C簡化版功能：https://goo.gl/z6wC1G
• C++函式庫：https://github.com/hunandy14/OpenBMP

C++的版本多了不少功能，後來維護到一半荒廢了QQ 留下不少測試代碼~
還有許多未完成的功能~覺得好用的話可以在這或gihub上留言~
建議其他功能或是bug回報也好，有人留言可能哪天就有動力大改版了XDD

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什麼時候必須要用到指標

很多時候會遇到必須使用指針的情況，舉例來說以下兩個降低依存關係的技巧，才不用動一個一個地方整份專案重編。

• Handle Class
• Protocol Class

實際上應該還有很多場合不得不用，或使用會更好。
舉個簡單的例子，考慮一個互相依存的類別，雙方彼此都要有雙方

struct A{
    B b;
};
struct B{
    A a;
};

這時候你怎麼辦呢在類別A內找不到B的定義沒但法實作
舉兩個簡單手段避開依存關係

• vector (或一個設計良好自訂的容器)
• 指針

struct B; // 前置宣告
struct A{
    B* b;
};
struct B{
    A a;
};

struct B; // 前置宣告
struct A{
    vector<B> b;
};
struct B{
    A a;
};

其中的前置宣告，也可以使用詳細的型別說明符(Elaborated type specifier)取代

struct A{
    struct B* b;
};

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為什麼 cin.get() getline() 沒辦法讀取第二個

主要是偵測到結束符號導致被略過，最簡單的方式直接使用

string str;
cin >> str;

就可以連續讀取了
如果真的要用標題的方式則要讓串流做完這一次、調整指針、清除才可以
提供以下幾個方法，是用在不同的情況，需要使用再去詳細爬文

cin.ignore();
cin.sync();
cin.seekg(1,ios::end);
fflush(stdin);

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指針(point) 與 參考(ref) 有什麼不同之處

tags: C++ Concept2

本文所指的指針的指針指的是指標，個人覺得這樣比較好做區別

初學時時常讓人搞不清楚的兩個不同的東西，這邊提供幾個大原則做判斷
指針：可以儲存記憶體位置的型別
參考：就好像別名一樣可以完全等同於所指之物

比較特別的還有一種情況叫做(*\&)指針的參考，這又是什麼呢？

兩個符號的用法

分別是

• *取址 reference
• &取值 dereference

他們放在非宣告時的變數的前方，從英文可以看出他們具有相反的關係。
首先最讓人搞不清楚的是為什麼他們在宣告時有不同的關係，那根本就是不一樣意思了。

int* i;
int& a;

你把它當作別的東西來看直接把整串看做是一個型別。
我的意思是你不要這樣看int* i; 而直接是 int* i;
前者表示宣告一個指針容器，後者表示宣告一個別名，跟剛剛的*&完全是兩回事。

由此我也更推薦你使用 int* i; 而不是 int *i;這樣更容易表達。
除非你需要連續宣告，這就真的不得已了int *i, *j; 連續宣告時要個別指定。

回到剛剛的取址與取值簡單來說就是你現在有一個變數，它存在記憶體的某個地方，這個某個地方會用一串數值表示位置比如說 0x01

現在你手上拿到 p=0x01 你希望獲取他的數值就是使用取值 *p 獲取內容
你現在手上拿到 p=0; 你希望獲取他的地址就是使用取址 &p 獲取地址

地址的傳遞可以共同編輯

函式(包含main)內都有各自的空間，彼此是不同互相存取的除非你使用全域函式。
他就像一個公用櫃子一樣，只要你告訴別人我的東西放在幾號櫃子別人就可以來存取。

比如以下的代碼

int i=0;
int* p=&i;

現在p也可以修改i

*p = 1;

把它放到函式內就像這樣

void fun(int* p){
    *p = 1;
}

使用時就像這樣

fun(&i);

參考基本用法

底層裡面都是做指針的存取，使用方法怎麼區別可以這樣想像

參考就像一個不用輸入符號的指針

什麼意思呢，假設有一個指針為下

int i=0;
int* p=&i;

現在p也可以修改i
如果寫成參考就像這樣子

int i=0;
int& ali=i;

現在ali也可以修改i，現在操作ali就像在操作i
叫王小明的綽號 阿明 就像在叫王小明一樣。

放到函式可以省很多事情

void fun(int& p){
    p = 1;
}

使用時就像這樣

int i=0;
fun(i);

現在你在函式內的操作以及呼叫函式時的操作，全部都不用加上符號上了，是不是更好用呢？
或許你會在學到參考後一股腦地全部換參考，但其實他們之間大概有細微的差異

指針

• 需要檢查有效性
• 可以指向Null表示無效，也可以隨時更換指向的目標
• 有指針的指針

參考

• 不需檢查有效永遠有效
• 不能換參考，且只能在宣告時給定目標
• 沒有參考的參考

彙整出來的兩條守則：

1. 不想付出檢查成本就用參考
2. 需要更動指向的目標物或初始化為無效，只能用指針

活用參考與指針

很多時候他們是可以互相通用的，這可能不好記憶，透過練習題更容易熟悉，詳見以下的範例

有一個函式

• 可以在函式內改他的值
• 並使回傳的可以更改內容

看起來有些繞口，直接看代碼會比較好理解
要可以做到以下的樣板功能

int i;
fun(/*i*/);       //更改 i 的值
fun(/*i*/) += 10; //並加10

大致可以有以下四種做法，各字看一次，做一次應該10分鐘就可以入門參考與指針了

#include <iostream>
using namespace std;

int* fun1(int* i){
    *i = 1;
    return i;
}
int* fun2(int& i){
    i = 2;
    return &i;
}
int& fun3(int* i){
    *i = 3;
    return *i;
}
int& fun4(int& i){
    i = 4;
    return i;
}

int main() {
    int i=0;
    *fun1(&i) += 10;
    cout << "i=" << i << endl;
    *fun2(i) += 10;
    cout << "i=" << i << endl;
    fun3(&i) += 10;
    cout << "i=" << i << endl;
    fun4(i) += 10;
    cout << "i=" << i << endl;
    return 0;
}

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