stm32f469i GUI 如何放入自訂圖片 如何轉換圖檔給stm讀取

打開這一份範例：

STM32Cube_FW_F4_V1.16.0\Projects\STM32469I-Discovery\Examples\LCD_DSI\LCD_DSI_CmdMode_DoubleBuffering

預設有兩張圖片，這兩張個別是

• image_320x240_argb8888
• life_augmented_argb8888

放置的位置在

LCD_DSI_CmdMode_DoubleBuffering\Inc

他是一份 .h 檔案定義了這張圖片，裡面長這個樣子

const uint32_t life_augmented_argb8888[76800] =
{
0xFFFFFFFF,
0xFFFFFFFF,
...
};

這裡就是圖片的像素質了，兩個兩個一組看，第一組FF是透明度，越大越不透明，再來個別是 R, G, B 依序比如說一個顏色的 RGB 是 50, 100, 150 對應到的格式就是 0xFF326496。

我寫了一個轉換程序，可以把 BMP 圖檔轉換到 .h 檔，需要的可以參考。
Bmp_to_ARGB888

使用方式直接拉BMP圖檔到解壓縮出來的 exe 上然後放開即可(可以一次拉好幾個進去)。

圖檔只能放exe旁邊(寫的時候沒注意到的小Bug)

或者使用CMD指令(一樣要放一起)

Bmp_to_ARGB888.exe p1.bmp p2.bmp

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stm32f4 使用計時器計時 1ms

可以使用官方範例程式內的 Examples\TIM\TIM_TimeBase 修改
預設是 delay 1s 修改一下參數 Period 除以 1000 即是 1ms

初始化計時器

void timers_init()
{
    uint32_t time_c = 10000;
    uwPrescalerValue = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 10000) - 1;
    TimHandle.Instance = TIMx;
    TimHandle.Init.Period = 10000/1000 - 1 ;
    TimHandle.Init.Prescaler         = uwPrescalerValue;
    TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;
    TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;

    if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

這裡這樣設置就可以了，再來它會自動每 1ms 呼叫 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 這個函式，這個函式這樣寫

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static int timer1 = 0;
    static int timer2 = 0;
    ++timer1;
    ++timer2;

    if(timer1 == 1000) {
        BSP_LED_Toggle(LED1);
        timer1 = 0;
    }

    if(timer2 == 500) {
        BSP_LED_Toggle(LED2);
        timer2 = 0;
    }
}

即可用不同頻率閃爍LED了，我不確定中斷程序會不會等這個函式執行完畢；建議用一個全域變數當flag，讓計時器激活他，然後由主函式內的 while 統一控管來處理，不然可能會卡住導致延遲。

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Keil uVision 5 查看變數出現 無法查看

因為預設編譯器是優化全開 -O3 某些變數被優化掉就看不到了，暫時先關閉優化就好了

先進入專案選項內

選擇 -O0

再來須要全部重新編譯 F7，需要花點時間，編譯完畢之後使用
F10 (跳過fun) 或 F11(行執行) 來跑程式跑到你要的位置

你可以把滑鼠移動到變數上查看，也可以從右下角查看區域變數。

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如何改 Windows 10 桌面右鍵的選單內容的快捷鍵

先按一下開始直接打字搜尋 regedit 進入登錄檔編輯器

接著在上面的路徑輸入，舊版的沒有上面那一條好像自己慢慢點進去

電腦\HKEY_CLASSES_ROOT\Local Settings\MuiCache

再來一路開進去

這邊以 VS 為例，點兩下進去把
在 Visual Studio 中開啟(&V)，後面的V改成你要的任意快捷鍵就可以了。

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Markdown HackMD Github 同一頁文內跳轉

使用超連結跳轉即可

HackMD

在 HackMD 內大標題中標題小標題都會自己有一個標籤
比如說一個大標籤

# 第一章
## 第一節

相對應的跳轉方式就是

- [第一章](#第一章)
- [第一節](#第一節)

Github

這個就沒有Markdown自己擴展的連結，只能自己用html補

<h2 id="First">第一章</h2>

相對應的跳轉方式就是

- [第一章](#First)

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STM32F469I GPIO 基本的閃爍控制

板子上現成的 LED 與按鈕對應的 GPIO 腳位

LED1	G6
LED2	D4
LED3	D5
LED4	K3
按键	A0

函式解說

延遲函式，這個內建沒有我們自己弄一個

void delay(){
  int i;
  for(i=0; i<0xffffff; ++i);
}

如果需要精準的時間延遲可以參考這一篇站內連結
STM32 (F469I) 延遲時間 如何精準的計算

初始化

HAL_Init();
BSP_LED_Init(LED1);

這裡的LED1是對應到這張板子的正面的LED1

使用函式

關燈
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_RESET);

開燈
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_SET);

範例代碼

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  BSP_LED_Init(LED1);

  while(1)
  {
    delay();
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_RESET);
    delay();
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_SET);
  }
}

詳細代碼

如果不用內建函式LED1的字樣的話完整的打法是這樣
下面的範例是 B4 ，第一行就是改成4，第二行與第三行的 GPIO 後面改為B

  uint16_t pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_TypeDef* port = GPIOB;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
  HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(port, pin, GPIO_PIN_SET);

GPIO所有腳位的位置

查看手冊 STM32F469 Discovery user manual.pdf 這一份文件內的資料
第17頁與18頁有提到對應MCU那些腳位

背板腳位	實際腳位
D15	PB8
D14	PB9
D13	PD3
D12	PB14
D11	PB15
D10	PH6
D9	PA7
D8	PG10
D7	PG11
D6	PA6
D5	PA2
D4	PG12
D3	PA1
D2	PG13
D1	PG14
D0	PG9

參考

D0~D15初始化代碼：https://gist.github.com/hunandy14/ff2294c3679afd4f15bded248d33ddbc

D0~D15腳位定義代碼：
https://gist.github.com/hunandy14/0f48d91e180aece3db1e4bfbd81d86eb

按鈕控制

可以參考站內文章
https://charlottehong.blogspot.tw/2017/08/stm32f469i-gpio.html

參考

• http://bbs.21ic.com/icview-1240414-1-1.html
• https://github.com/ChuckM/stm32f469i/blob/master/demos/GPIO-map.txt

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STM32 (F469I) 延遲時間 ms us 如何精準的計算

STM32 (F469I) 延遲時間 如何精準的計算

如何利用系統內的時間 SysTick 來延遲 STM32 下面是一個示範的例子。
時脈的設定在函式內，這裡示範的時脈是 180Mhz，你可以從官方的範例代碼，隨便一個應該都有，可以看到註解會明顯地寫著 180Hhz 等字樣。

這篇介紹的是比較簡單的delay方式，但這會導致計時中板子CPU停機不工作，如果需要多個LED不同頻率閃爍藥用中斷計時比較好，參考站內連結stm32f4 使用計時器計時 1ms

初始化系統時間函式

SystemClock_Config();

調用系統函式

HAL_Delay(1000);

自訂函式

如果需要1us就把乘以1000給拿掉就可以了。

/*****************************************************************
Name : 毫秒延遲
Date : 2017/07/31
By   : CharlotteHonG
Final: 2017/07/31
*****************************************************************/
void delay_ms_core(uint32_t n) {
  uint32_t clk = 180;               // CPU 180MHz
  uint32_t ticks = time_ms * clk * 1000;  // time is ms
  uint32_t told = SysTick->VAL;
  uint32_t tnow = told;
  uint32_t tcnt = 0;
  for(; tcnt<ticks; tnow=SysTick->VAL)
  {
    if(tnow != told) {
      if(tnow < told) {
        tcnt += told - tnow;
      } else { 
        tcnt += SysTick->LOAD-tnow + told;
      } told = tnow;
    }
  }
}

搞得這麼麻煩是為了避開益位的問題

SysTick 是一個倒數的計時器，歸零之後會從SysTick->LOAD 重新開始倒數，一般來說這個數值會是 SystemCoreClock 我的板子是 16M。
這些數值在執行 HAL_Init(); 的時候會幫你設置好，你也可以從這個函式按F12慢慢追上去就可以追到這些數據了。

if(tnow != told) 是為了確保你的累加量總是小於 16M，不然如果益位超過2次你就沒辦法計算到底是多少了。每次變動後 told = tnow; 重新計算變量。

if(tnow != told) 是一般正常情況就是相減就可以得到時間變量了

else 是益位後的處理，大概是這麼算的已知總長是16M，當時間為 10(told) 被記錄到，經過一段時間變成15M(tnow)，要計算其變量就是 16M - 15M(tnow) +10(told)。

就是10歸零之後又減少1M的意思了。

時間常數超出範圍

使用的時候要注意不能設太大，否則ticks可能會相乘出來會超過參數上的 uint32_t 的最大值，處理方式簡單再加一層 for 迴圈處理，依此類推自己加大時間單位。

void delay_ms(uint32_t t) {
  const uint32_t sec = 1000;
  for(; t>=sec; t-=sec) {
    delay_ms_core(sec);
  } delay_ms_core(t);
}

參考

• http://bbs.armfly.com/read.php?tid=535
• http://openedv.com/thread-1091-1-1.html

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