STM32F469I GPIO 基本的閃爍控制

板子上現成的 LED 與按鈕對應的 GPIO 腳位

LED1	G6
LED2	D4
LED3	D5
LED4	K3
按键	A0

函式解說

延遲函式，這個內建沒有我們自己弄一個

void delay(){
  int i;
  for(i=0; i<0xffffff; ++i);
}

如果需要精準的時間延遲可以參考這一篇站內連結
STM32 (F469I) 延遲時間 如何精準的計算

初始化

HAL_Init();
BSP_LED_Init(LED1);

這裡的LED1是對應到這張板子的正面的LED1

使用函式

關燈
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_RESET);

開燈
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_SET);

範例代碼

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  BSP_LED_Init(LED1);

  while(1)
  {
    delay();
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_RESET);
    delay();
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN , GPIO_PIN_SET);
  }
}

詳細代碼

如果不用內建函式LED1的字樣的話完整的打法是這樣
下面的範例是 B4 ，第一行就是改成4，第二行與第三行的 GPIO 後面改為B

  uint16_t pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_TypeDef* port = GPIOB;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
  HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(port, pin, GPIO_PIN_SET);

GPIO所有腳位的位置

查看手冊 STM32F469 Discovery user manual.pdf 這一份文件內的資料
第17頁與18頁有提到對應MCU那些腳位

背板腳位	實際腳位
D15	PB8
D14	PB9
D13	PD3
D12	PB14
D11	PB15
D10	PH6
D9	PA7
D8	PG10
D7	PG11
D6	PA6
D5	PA2
D4	PG12
D3	PA1
D2	PG13
D1	PG14
D0	PG9

參考

D0~D15初始化代碼：https://gist.github.com/hunandy14/ff2294c3679afd4f15bded248d33ddbc

D0~D15腳位定義代碼：
https://gist.github.com/hunandy14/0f48d91e180aece3db1e4bfbd81d86eb

按鈕控制

可以參考站內文章
https://charlottehong.blogspot.tw/2017/08/stm32f469i-gpio.html

參考

• http://bbs.21ic.com/icview-1240414-1-1.html
• https://github.com/ChuckM/stm32f469i/blob/master/demos/GPIO-map.txt

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