UART(RX TX) RaspberryPI 與 Arduino 互傳字串

將Arduino與RasveryPi版上的RX與TX互接(PiRX=ArduiTX)

Pi版上請參考該技術手冊，Arduino則由程式碼內可得知

執行：ps ax | fgrep AMA

你會看到

2039 ? Ss+ 0:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

2055 pts/0 S+ 0:00 fgrep --color=auto AMA

確認無誤之後，繼續輸入以下指令：

sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt

將cmdline.txt備份

sudo vim /boot/cmdline.txt

cmdline.txt如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

將它改為：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

修改完畢後，執行：

sudo vi /etc/inittab

請利用指令搜尋 /spawn 找到

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

改為：

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

修改完畢後，執行

sudo reboot

重新啟動後，執行：

ps ax | fgrep AMA

確認出現以下訊息：

2069 pts/0 S+ 0:00 fgrep --color=auto AMA

Python程式碼：

import serial

import os

os.system("sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0")

Uart = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 38400, timeout = 1)

Uart.write("Pi UART is already.")

print("Pi UART is already.")

while True:

 UartSTR = Uart.readline()

 if len(UartSTR) > 2:

  print UartSTR,

  Uart.write(UartSTR)

Arduino程式碼：

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#define UartRX 2

#define UartTX 3

#define Led 13

byte serialA;

SoftwareSerial I2CBT(UartRX ,UartTX );

void CtrlLED(char str[128]);

/*================================================*/

void setup(){

 Serial.begin(9600);

 I2CBT.begin(38400);

 Serial.println("Welcom Uart CTRL");

 I2CBT.println("Welcom Uart CTRL");

 pinMode(Led, OUTPUT);

}

/*================================================*/

void loop(){

 ScanI2cStr();

 ScanSerialStr();

}

/*================================================*/

void ScanI2cStr(){

 if(I2CBT.available()) {

  int strnum=0;

  char str[128]="";

   memset( str, 0, strlen(str) );

  while (I2CBT.available() > 0){

   str[strnum++] = I2CBT.read();

   delay(3);

  }

  Serial.print("UartReturn:");

  Serial.println(str);

//  I2CBT.print("I2CGet:");

//  I2CBT.println(str);

 }

}

void ScanSerialStr(){

 if(Serial.available()) {

  int strnum=0;

  char str[128]="";

   memset( str, 0, strlen(str) );

  while (Serial.available() > 0){

   str[strnum++] = Serial.read();

   delay(3);

  }

  Serial.print("ScanSerialSend:");

  Serial.println(str);

//  I2CBT.print("ScanSerialSend:");

  I2CBT.println(str);

 }

}

執行後從Arduino端發送指令，Raspberry端會自動將收到的指令回傳。

參考資料：

Serial涵式庫說明

　　http://pyserial.sourceforge.net/shortintro.html#configuring-ports-later

Pi版UART出現錯誤

　　https://sites.google.com/a/stust.edu.tw/learnfromeach/123/rapiro-raspberrypishiyongpythonserialkenenghuiyudaodewenti

附註：

Arduino指令上傳：

　　http://kuoe0.logdown.com/posts/2013/11/22/arduino-cli-on-os-x

輸入指令時可用複製貼上一次打入多個字元

VIM編輯器增加顏色

在 .vimrc 中加入以下這行：

autocmd BufRead,BufNewFile *.ino set filetype=cpp