將Arduino與RasveryPi版上的RX與TX互接(PiRX=ArduiTX)
Pi版上請參考該技術手冊,Arduino則由程式碼內可得知
執行:ps ax | fgrep AMA
你會看到
2039 ? Ss+ 0:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
2055 pts/0 S+ 0:00 fgrep --color=auto AMA
確認無誤之後,繼續輸入以下指令:
sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt
將cmdline.txt備份
sudo vim /boot/cmdline.txt
cmdline.txt如下:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
將它改為:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait